ربات جراح

سامانه جراحی رباتیک از راه دور پس از یک دهه تلاش مستمر، توسط محققان و نیروهای جوان ایرانی به عنوان یک طرح ملی در مرکز تحقیقات فناوریهای بیومدیکال و رباتیک دانشگاه علوم پزشکی تهران با همکاری متخصصین دانشگاه صنعتی شریف و حمایت مرکز همکاری‌های فناوری و نوآوری ریاست جمهوری به ثمر نشسته است. این سامانه مشتمل بر دو بخش اصلی: 1- کنسول جراحی از راه دور و 2- ربات‌های جراح مستقر بر بالین بیمار می‌باشد. ارتباط بین ربات‌های راهبر در کنسول جراحی با ربات‌های پیرو بر بالین بیمار از طریق ساختارهای مخابراتی از راه دور نظیر شبکه اینترنت برقرار می شود و لذا عمل جراحی می تواند در دورترین نقاط کشور یا حتی بر روی یک ناو اقیانوس پیما صورت پذیرد. سامانه جراحی رباتیک سینا پس از طی آزمون‌های فنی و عملکردی، در تستهای حیوانی محدود مورد ارزیابی قرار گرفته و با موفقیت توانسته است اعمال جراحی لاپاروسکوپیک کله سیستکتومی را به انجام رساند. در حال حاضر نمونه آموزشی این ربات برای استفاده در مراکز آموزشی آماده شده و قرار است توسط سه مرکز آموزشی منتخب در سطح کشور به مدت دو سال مورد ارزیابی بالینی روی حیوان قرار گیرد. سپس با اخذ مجوزهای لازم، انشالله ربات برای آزمونهای بالینی روی انسان آماده خواهد شد. مزایای استفاده از این فناوری عبارتند از:

• قابلیت مقیاس گذاری بر روی حرکات دستان جراح و در نتیجه افزایش دقت و ریزنگری حرکت در انجام حرکتهای بسیار ظریف

• قابلیت حذف لرزش دستان جراح و اجرای جراحی با حداکثر ثبات و کیفیت حرکات

• قرار گیری جراح در شرایط ارگونومیک (نشسته یا ایستاده) و کاهش خستگی جراح و در نتیجه افزایش دقت و کیفیت عمل

• امکان قرار گیری جراح در اطاقی خارج از اطاق عمل و به دور از گازهای بیهوشی و عفونتهای خطرناک برای جراح

• عدم نیاز به پوشیدن لباسهای استریل توسط جراح

قابلیتهای منحصربفرد و مزیتهای رقابتی این ربات در مقابل نمونه خارجی عبارتند از:

• قابلیت بازخورد و انتقال حس لامسه از محل عمل به دستان جراح

• قابلیت اتصال به یک سمت یا هر دو سمت تخت جراحی (بسته به نوع عمل) و حرکت همراه با تخت جراحی و بیمار حین عمل

• قابلیت استفاده از ابزارهای متداول جراحی و عدم نیاز به ابزارهای مصرفی خاص و گران قیمت

• قابلیت تغییر حالت استفاده توسط جراح از نشسته به ایستاده و بالعکس حین عمل جراحی

• عدم نیاز به هزینه های گزاف تعمیر و نگهداری سالیانه در مقایسه با نمونه ی خارجی

• قیمت رقابتی کمتر از یک سوم تنها رقیب آمریکایی

- دارای شناسه ثبت اختراع آمریکا (P No: US 2019/0021804A1)